У напомени о дизајну пише „1.200 Н·м при 60 обртаја у минути“. То изгледа као довољно информација за поређење драјвова, али није. Постројење има електричну енергију поред рама; машина такође има хидрауличну пумпу и банку вентила. Било који погон би могао да стане. Скупа грешка би била бирање између њих само од номиналних киловата.
Сада додајте шта се дешава током једног циклуса. Осовина почиње против оптерећења производа, преокреће се сваких неколико секунди и налази се 15 метара од главног покретача. Можда ће му такође бити потребна заштита од прања или чврста контрола брзине. Ти детаљи припадају врху листа за избор. Једном када су познати, поређење може да ради уназад од гоњеног вратила.
Одакле избор обично почиње
За стационарну осу са снагом у близини и стабилним радним циклусом, почните са одређивањем цене електричног мотора, погона, редуктора и кочнице као једног пакета. Ако машина већ има употребљив хидраулички капацитет, или актуатор мора да остане компактан на покретној структури, ставите хидрауличку опцију у исти ужи избор. Пре него што се прихвати било која од понуда, упоредите почетни и радни обртни момент при потребним брзинама, стварни циклус, топлоту која се мора уклонити и сваки интерфејс између извора напајања и осовине.
Граница доказа
Поређење се зауставља на нивоу архитектуре док се не сазна комплетан модел. БЛИНЦЕ'с Фамилије хидрауличних мотора не деле један оквир перформанси: Опсег орбиталног мотора , на пример, заузима различиту територију брзине и обртног момента од дизајна радијалног клипа, аксијалног клипа и зупчаника. Пакети електричних мотора и ВФД-а се разликују по ефикасности, хлађењу и времену преоптерећења. Коначне оцене стога морају доћи из изабраног модела модела и радне тачке.
Хидрауличне једначине испод користе Паркерове објављене моторне односе за проток, обртни момент и снагу. Дискусија о електричном погону користи смернице за моторни систем Министарства енергетике САД, које третирају мотор, погон, пренос и оптерећење као један систем. Нумеричке вредности означене Пример илуструју метод одлучивања; нису БЛИНЦЕ обећања о перформансама.
Почните од осовине, а не од натписне плочице
Запишите захтев за осовину као профил брзина–окретни момент–време. Забележите обртни момент одвајања, обртни момент, максималну и минималну брзину, време убрзања, фреквенцију уназад, дозвољено време застоја, радијална и аксијална оптерећења и сате по циклусу. БЛИНЦЕ водич за избор хидрауличног мотора објашњава зашто проток и померај утичу на брзину, док је Водич за усклађивање пумпе и мотора повезује корисну разлику притиска са обртним моментом и топлотом. Електромотор се мора проверити у односу на исту криву оптерећења кроз ВФД, мењач, спојницу и распоред за хлађење.
Транспортер који ради једном брзином осам сати није иста одлука као витло које се покреће под оптерећењем, често се окреће уназад и проводи време близу нулте брзине. Електрични мотор плус редуктор може бити ефикасан и лак за надгледање на транспортеру. Хидраулични мотор са директним погоном или зупчаник може да стане на витло када доминирају густина обртног момента, даљинско постављање и контролисано кретање уназад. БЛИНЦЕ-ов чланак о хидраулични мотори са зупчастим редукторима показује зашто однос мењача мења и обртни момент и брзину, и Водич за примену хидрауличног мотора помаже у одвајању мобилних, индустријских, пољопривредних и поморских дужности.
Шта сваки диск заправо претвара
На електричној страни, мерач комуналних услуга види више од мотора. Снага пролази кроз ВФД, затим кроз мотор и било који мењач пре него што стигне до вратила. Промена фреквенције и напона даје погону контролу над брзином и обртним моментом, али губици каблова, хлађење мотора, губици у преносу и профил оптерећења остају у енергетском билансу. Због тога Министарство енергетике САД оцењује мотор заједно са његовом погонском и погонском опремом.
Код хидрауличног мотора, брзина осовине прати уље које стварно улази у мотор; обртни момент прати пад притиска преко њега. Мерач излаза пумпе не може сам да покаже ни једну ни другу количину. Притисак може нестати преко вентила или повратног вода, а део протока може напустити кроз унутрашње цурење. Пре него што окривите слаб мотор, проверите места за мерење притиска и дозвољене притисак одвода из кућишта , затим пратите пумпу, вентиле, водове, резервоар, филтере и хладњак само онолико колико то очитавања захтевају.
Централни компромис: ефикасност система наспрам густине снаге и слободе рутирања
Електрични погон често има краћи ланац конверзије када је електрична енергија доступна на оптерећењу: електрична енергија пролази кроз погон и мотор, а затим можда и мењач. Централизовани хидраулички систем претвара механичку снагу у хидраулички проток, а затим назад у снагу вратила, док се губици притиска и цурење појављују у пумпи, вентилима, водовима и мотору. За стационарну машину која непрекидно ради, тај додатни ланац може учинити електричну опцију атрактивном—посебно када би хидраулични агрегат постојао само за ову једну осу.
Хидраулика и даље може да победи на нивоу машине. Једна јединица за напајање може да служи неколико повремених функција, црева могу да усмере снагу око зглобних рамова, а компактни актуатор може да испоручи значајан обртни момент без постављања велике електричне машине на сваки спој. Избор постаје посебно релевантан када БЛИНЦЕ Опције мотора са радијалним клипом се разматрају за рад при малим брзинама са великим обртним моментом или када је компактан ОМР орбитални мотор може да стане у ограничену коверту. Објављени подаци о породици дефинишу групу кандидата; стварна радна тачка одређује да ли је довољно ефикасна.
Табела одлука: који услов показује где?
Стање машине
Смер хидрауличког мотора
Смер електромотора
Цена или ограничење за верификацију
Подаци за потврду
Висок почетни обртни момент при малој брзини
Јак кандидат, посебно ЛСХТ дизајни
Често је потребан ВФД предимензионирање и/или мењач
Топлота у застоју; величина мењача
Обртни момент одвајања, трајање старта, стартовања/сат
Континуирано рад са фиксном брзином у близини електричног напајања
Могуће, али цео хидраулични ланац је битан
Често атрактивна
Хидраулички губици у празном ходу наспрам електричних/ВФД губитака
Профил оптерећења, годишњи сати, измерена улазна снага
Погон далеко од главног покретача или на зглобној грани
Црева нуде флексибилност усмеравања
Дуги каблови су могући, али локална маса мотора и заштита су битни
Губитак притиска у цреву у односу на инсталацију кабла/погона
Сто је алат за скрининг. Један резултат може указивати на мали хидраулични актуатор, али релативно скуп енергетски пут назад до главног покретача. Други може фаворизовати ефикасну електричну осу тек након што се нађе простор за њен редуктор, кочницу, кућиште и хлађење. Оцените те делове који недостају пре него што третирате било који смер као мањи систем.
Пример рада: 1200 Н·м при 60 о/мин
Узмите процесни бубањ који ради на 60 о/мин и треба му 1200 Н·м након што се помери. Стартуп накратко подиже потражњу на 1.600 Н·м. Овај први пролаз намерно изоставља инерцију убрзања, отпор лежаја, скокове притиска, губитке у мењачу и факторе рада; те ставке се враћају након што се одреди величина за две основне руте.
Вратило обавља 7,54 кВ механичког рада када бубањ ради. Називна плочица од 7,5 кВ је стога већ превише близу да би била избор: ништа још није покрило губитке у преносу, вруће радне услове или старт од 1.600 Н·м. Задржите 7,54 кВ као вредност оптерећења, а не оцену опреме.
Хидраулички прорачун кандидата
Претпоставимо да прелиминарни хидраулични мотор ради са корисном разликом притиска од 160 бара и механичком ефикасношћу од 0,88. Паркеров објављени однос СИ момента је:
Т = Д × Δп × ηм ÷ 63
Преуређење за померање:
Д = 63 × Т ÷ (Δп × ηм)
Д = 63 × 1200 ÷ (160 × 0,88) = 537 цм⊃3;/обр.
Затим користите 0,90 као илустративну волуметријску ефикасност и израчунајте уље потребно за одржавање 60 обртаја у минути:
К = Д × н ÷ (1.000 × ηв)
К = 537 × 60 ÷ (1.000 × 0,90) = 35,8 Л/мин
Ова два услова прикључка мотора одговарају овом хидрауличном улазу:
Пх = К × Δп ÷ 600 = 35,8 × 160 ÷ 600 = 9,55 кВ
Резултат мења следећу акцију. Мотор близу 537 цм⊃3;/обр. је само почетна тачка; дизајнерски тим мора да пронађе објављени модел који може да испоручи и континуирани и почетни обртни моменат при изабраном притиску, брзини, вискозитету и раду. Затим мора додати губитке вентила и водова, повратни повратни притисак, захтеве за одвод из кућишта, ефикасност пумпе и капацитет хладњака. Кандидат у породица радијално-клипних мотора може приступити дужности другачије од ан орбитални мотор , тако да су архитектура и тачни графикони перформанси важнији од самог померања.
Прорачун електричног кандидата
Електрични мотор од 1500 о/мин не може се директно повезати са бубњем од 60 о/мин. Према томе, прва процена мењача је 1.500 ÷ 60 = 25:1 . Коришћење 0,94 као илустративне ефикасности мењача помера континуирани захтев обртног момента на осовину мотора:
Тм = 1200 ÷ (25 × 0,94) = 51,1 Н·м
Механичка снага мотора мора бити најмање:
Пм = 7,54 ÷ 0,94 = 8,02 кВ
Ни осам киловата није каталошки избор. Догађај одвајања од 1600 Н·м постаје 68,1 Н·м на осовини мотора пре него што се дода било који мотор или маргина погона. Следећи пролаз мора да постави ту тачку на криву преоптерећења мотора/ВФД и провери колико дуго траје. Фактор сервисирања мењача, оптерећење на излазном лежају, хлађење при малој брзини, кочење и регенерисана енергија могу онда да потисну пакет на другу величину оквира.
Оба добављача сада могу да цитирају нешто што се може проверити. Хидраулични предлог мора показати колико отприлике 36 Л/мин стиже до мотора при претпостављеној разлици притиска. Електрични предлог мора да покаже пренос отприлике 25:1 и довољно времена преоптерећења за почетак. На стационарном бубњу, годишњи сати и измерена улазна енергија могу решити избор. На мобилној машини, резервни хидраулички капацитет, маса на осовини, вођење црева и ударно оптерећење могу надмашити тај резултат.
Контрола и одговор: прецизност је питање архитектуре
Када оса мора да понови позицију или да се синхронизује са другом осовином, електрични предлог има непосредну предност: ВФД или серво контролер већ пријављује струју, брзину, позицију и грешке. То не уклања механичке провере. При малој брзини, самохлађени индукциони мотор може изгубити вентилацију, а редуктор додаје зазор. Замолите добављача да наведе употребљиви опсег брзине и толеранцију позиционирања за склопљени погон, а не само за контролер.
Хидрауличка брзина прати корисни проток и запремину мотора; обртни момент прати корисну разлику притиска и померање. Вентили затворене петље, варијабилне пумпе, електронске контроле и сензори брзине могу да учине хидрауличку осу прецизном, али температура уља, цурење, мртви појас вентила, промене оптерећења и компресибилност утичу на одзив. БЛИНЦЕ'с Метода усклађивања пумпа-мотор повезује ове варијабле, док је њен водич за мотора и редуктора показује када механичка редукција може побољшати радну тачку.
Топлота, радни циклус и цена делимичног оптерећења
Немојте упоређивати номиналне ефикасности из две брошуре и назовите енергетску студију завршеном. За електричну осовину, забележите улазну снагу ВФД током стварног циклуса, укључујући време мировања, рад са малим оптерећењем, кочење, губитке у мењачу и помоћно хлађење. За хидрауличну осовину, забележите улаз главног покретача, стање управљања пумпом, притисак и проток током рада и стања приправности, губитке пригушењу, цурење, повратни повратни притисак и снагу хладњака/вентилатора. Приступ моторног система америчког Министарства енергетике је користан управо зато што испитује погонски систем, а не једну компоненту.
Топлота такође мења поузданост. Хидраулички губици постају топлота уља, а висок повратни притисак може смањити корисни диференцијални притисак мотора. Тхе БЛИНЦЕ Водич за димензионисање хладњака уља објашњава зашто капацитет хлађења и дозвољени противпритисак морају да се провере заједно, док Водич за температурне ударе бави се брзим температурним разликама између уља и кућишта. Електрични мотори имају своје термичке границе: кућиште, температура околине, стартовање по сату, хлађење при малим брзинама, хармоници и трајање преоптерећења, све утичу на употребну вредност.
Удаљеност инсталације, маса и окружење
На зглобној грани, стављање главног покретача поред актуатора може бити незгодно. Црева омогућавају централно монтираној пумпи да напаја компактни мотор на покретној структури, што објашњава њихову употребу на системима управљања, витлима, пољопривредним алатима и прикључцима. Та предност паковања има рачун: губитак линије, савијање црева, изложеност цурењу, филтрација и приступ за замену. Тхе Водич за апликације хидрауличних мотора помаже у идентификацији одговарајућег рада, док је Водич за одвод кућишта покрива малу линију која може да одлучи заптивку вратила и притисак кућишта.
Електрични каблови такође могу да путују на велике удаљености, а модерни мотори се могу одредити за оштра окружења. Избор мора укључити пад напона, електромагнетну компатибилност, кретање конектора, класу кућишта, класификацију подручја, заштиту каблова, масу мотора и топлоту на месту монтирања. У опасном подручју није довољан ни 'нема струје на актуатору' ни 'запечаћени електромотор'; комплетна машина захтева применљиву сертификовану архитектуру и квалификован безбедносни преглед.
Одржавање и видљивост квара
Тим за одржавање често може да прочита електричну грешку пре отварања машине: струја, температура намотаја, стање изолације, вибрације и историја ВФД-а сужавају претрагу. Физички рад и даље пада на лежајеве, вентилаторе, каблове, конекторе, кочнице, енкодере и мењаче. Чување стандардног мотора може бити лако; већа је вероватноћа да ће прилагођени редуктор, кочница, енкодер или сертификовано кућиште одложити поправку.
Хидрауличка дијагноза почиње са местом промене симптома. Забележите притисак и проток у именованим тачкама, а затим додајте температуру уља, чистоћу, звук, спољно цурење и проток из кућишта. Спор мотор може бити само место где проблем пумпе, вентила, повратног вода, хладњака или механичког оптерећења постаје видљив. Водич за локације мерача притиска помажу да се те зоне одвоје; објашњење за одводи кућишта мотора покривају везу коју тимови за замену често занемарују.
Уобичајене грешке у поређењу
Поређење само кВ. Снага осовине је неопходна, али не наводи почетни обртни момент, трајање преоптерећења, опсег брзине или хлађење. Прво нацртајте радни циклус, а затим димензионирајте мотор и сваки преносни елемент.
Називање хидраулике неефикасно без дефинисања система. Наменски ХПУ са пригушеним радом који непрекидно ради разликује се од постојеће машине са сензором оптерећења која опслужује повремене осе. Измерите одговарајући радни циклус.
Позивање електричног погона без одржавања. Мотор је можда једноставан, али мењач, кочница, ВФД, енкодер, кабл, кућиште и расхладни уређај и даље захтевају сервис и резервне делове.
Занемаривање повратног притиска у хидрауличном прорачуну. Обртни момент мотора зависи од разлике притиска у мотору. Висок повратни притисак или притисак у кућишту може уклонити обртни момент и оштетити заптивке чак и када притисак пумпе изгледа нормално.
Под претпоставком да је директни погон аутоматски компактан. Хидраулични мотор може директно да стане на осовину, док електромотору може бити потребан редуктор и кочница. У другом опсегу брзина, електрични пакет може бити мањи. Упоредите инсталиране омоте и масу, а не тела мотора.
Третирање избора мотора као безбедносне функције. Држање терета, заустављање у нужди, заштита од прекорачења брзине, кочење и контрола ускладиштене енергије захтевају процену ризика на нивоу машине. Сам избор компоненте не доказује безбедно понашање.
Ко треба да паузира пре него што одабере било који мотор?
Паузирајте ако је обртни моменат нагађан са тренутне натписне плочице мотора, ако су отцепна и пролазна оптерећења непозната, или ако је забележена само просечна брзина. Такође паузирајте када нису дефинисане истовремене хидрауличне функције, регенеративна електрична енергија, термичка ограничења, захтеви у опасним зонама или понашање кочења. Ове празнине могу преокренути жељену архитектуру.
Не захтевајте хидрауличку замену само са фотографије кућишта. БЛИНЦЕ'с Асортиман хидрауличних мотора укључује различите архитектуре, па чак и објављен Мотор са редуктором Г серије и даље мора да одговара запремини, притиску, брзини, ротацији, осовини, прирубници, прикључцима и дужности. За електричну поруџбину, приложите напон и фреквенцију, детаље о монтажи и кућишту, криву обртног момента, ВФД податке, захтеве кочнице и повратне информације и предвиђени фактор услуге.
Ставите оба добављача на исти радни лист
Користите једну радну тачку за оба предлога. Почните са функцијом машине, а затим групишите уносе према томе шта шахт ради, који су услужни програми доступни и шта се физички мора уклапати:
Функција машине и погоњена опрема
Потребан трчање, одвајање, вршни и обртни момент
Минимална, нормална и максимална брзина осовине
Време циклуса, преокрет по сату, почетак по сату и годишњи радни сати
Инерција оптерећења, време убрзања и заустављања, фактор удара и дозвољено трајање застоја
Електрично напајање машине; потребне ВФД или серво функције; шта се дешава са регенерисаном енергијом; класификација опасних подручја, ако је примењиво
Измерени хидраулички проток и притисак на предложеним портовима мотора, а не само вредност на плочици са натписом пумпе
Повратни притисак, пут кућишта-одвод, тип уља, вискозитет, радна температура и циљ чистоће
Цртежи вратила и прирубнице, детаљи редуктора и кочнице, носивости, расположиви омотач, дозвољена маса и приступ сервису
Изложеност амбијенту и инсталацији, укључујући прашину, воду, со, хемикалије, вибрације, надморску висину и температуру
Цртеж машине и шематске, читљиве фотографије са натписне плочице, плус сви подаци о измереној снази, притиску или протоку са тренутног погона
БЛИНЦЕ може да користи тај лист да одбаци неодговарајућу хидрауличку архитектуру пре избора модела, а затим процени померање и проток за било коју преосталу орбиталну, радијално-клипну, аксијално-клипну или зупчасто-моторну руту. Подаци о притиску, повратној путањи и интерфејсу који недостају остају видљиви уместо да буду закопани у претпоставци понуде. Пошаљите исти лист добављачу електричне енергије како би његов мотор, погон, редуктор, кочница и расхладни пакет испунили идентичну дужност.
Питања која се обично појављују пре куповине
Да ли хидраулички погон аутоматски значи више обртног момента?
Не. Хидраулични мотор може упаковати потребан обртни момент мале брзине у мање простора, посебно када је хидраулична снага већ на машини. Електрични мотор са правим погоном и редукцијом може да испуни исти обртни момент осовине. Крива обртни момент–брзина–време, а не ознака погона, раздваја два предлога.
Где треба мерити ефикасност?
Измерите улазну енергију на граници машине током репрезентативног циклуса. За стационарну осовину која се стално оптерећује, мотор/ВФД пакет често избегава неколико губитака конверзије. Заједничко хидраулично напајање може испричати другачију причу када функција ради с прекидима или се налази далеко од главног покретача. Сама ефикасност компоненти не може показати ту разлику.
Да ли хидраулички мотор може да издржи висећи терет без кочнице?
Не. Унутрашње цурење, понашање вентила, неисправно црево или ускладиштена енергија могу и даље дозволити да се оптерећење креће. За висећа терета или опрему која превози људе, користите одобрени дизајн за држање терета и кочење машине, а затим га проверите у складу са важећим стандардом и квалификованим безбедносним прегледом.
Када редукција још увек има смисла са хидрауличним мотором?
Мотор мале брзине са великим обртним моментом се понекад може повезати директно са оптерећењем. Смањење је и даље вредно процене када мотор поставља у бољу ефикасност или област брзине, али мењач додаје губитке, зазор, ограничења носивости и још један фактор услуге. Проверите те ставке на стварном радном месту.
Да ли су ВФД и хидраулични вентил за контролу протока еквивалентни?
Не. ВФД мења начин на који се покреће електрични мотор. Хидраулички вентил мери уље унутар круга чији притисак, повратни пут и стабилност још морају бити пројектовани. Оба могу утицати на брзину осовине, али једно не може бити замењено другим.
Који је први број за упоређивање?
Почните са потребним обртним моментом осовине при најнижој радној брзини, укључујући време одвајања и вршно трајање. Затим додајте брзину, радни циклус, окружење, тачност контроле и енергетски пут. Сама номинална снага је превише непотпуна.
Овај чланак је општи инжењерски водич. Коначни избор компоненти треба да се заснива на цртежима машина, измереним хидрауличким подацима, условима рада, безбедносним захтевима и потврди квалификованог хидрауличког инжењера или добављача.
Хидраулични тим Блинце
Блинце Хидраулиц је водећа компанија у индустрији посвећена прецизно пројектованој производњи течности и хидрауличким решењима по мери. Подржан деценијама дубоке експертизе у индустријским машинама и хиљадама успешних глобалних имплементација, наш инжењерски тим се у потпуности фокусира на производњу хидрауличних компоненти високих перформанси, укључујући специјализовани орбитални мотори, високотлачни погонски мотор , и робусни регулациони вентили . Наша производна инфраструктура користи најсавременије ЦНЦ системе за обраду са више оса и потпуно је сертификована по ИСО 9001 да гарантује поновљиву волуметријску тачност у сваком појединачном производном циклусу.
Испоручујемо брза, веома поуздана и исплатива хидраулична решења дистрибутерима тешке индустрије, произвођачима машина за оригиналну опрему и екипама за одржавање у више од 150 земаља. Без обзира да ли ваш активни пројекат захтева малу количину прилагођених профила осовина или велику производњу зупчаста пумпа од ливеног гвожђа за тешке услове рада , ми конфигуришемо наше флексибилне распореде производње како бисмо испунили ваше циљно време испоруке уз потпуну предвидљивост цена. Партнерство са Блинце-ом значи обезбеђивање максималне ефикасности система, елитног квалитета материјала и бескомпромисног професионализма у течности.
Да бисте сазнали више о нашој комплетној линији производа, посетите нашу званичну веб страницу: ввв.блинце.цом.
