オービタル油圧モーターの交換: 注文前に確認すべき内容

古いモーターの銘板と機械にあるその写真から始めます。モーターがどのように取り付けられているか、シャフトに何が取り付けられているか、ホースがどこに接続されているか、モーターがどの方向に回転するかを確認してください。機械が必要とする流量、圧力、速度を一致させます。チェーン スプロケットがモーター シャフトに取り付けられている場合は、チェーンが横方向にどれだけ強く引っ張られるか、シャフトからどれだけ外側に引っ張られるかも確認します。

交換用軌道油圧モーターの 4 つのチェック

新しいモーターは適切な速度で回転しますが、それでもチェーンドライブには適していません。ブラケットまたはハブを変更すると、スプロケットがシャフトのさらに外側に移動する可能性があります。新しい位置でチェーンが引っ張られる場合は、注文する前にサプライヤーに確認を依頼してください。以下のチェックは、何を測定するのか、いつ負荷レビューを依頼するのかを示しています。

マウント、シャフト、ホースの接続を一致させる

古い銘板のコード全体を読んでください。取り付け側では、ボルトのパターン、機械およびパイロットに着座する面 (ある場合) を確認します。パイロットは、対応する開口部のモーターの中心にある盛り上がった丸い部分です。駆動側では、シャフトにキー、スプラインと呼ばれる歯、またはテーパーがあるかどうかに注目してください。ハブがシャフトにどれくらい入っているか、そしてどのように所定の位置に保持されているかを比較してください。

写真または側面スケッチ上の元のチェーン平面を横切る細い線を描きます。実際に必要なアダプター、ワッシャー、カップリング部品など、提供されたモーターに同様の処理を施します。アキシアルスプロケットの位置を比較し、荷重チェックに使用した基準の下でのオーバーハング距離を比較します。機械設計者は、ブラケットを変更するか、ドライブを再配置するか、外部でサポートされるシャフトを使用することによって、両方を維持できる場合があります。それぞれの変更には、アライメント、ガード、機械的フィットを独自に見直す必要があります。

スプライン交換用シャフトについては、完全なインターフェースの説明が必要です。写真と歯数は設計を特定するのに役立ちますが、ピッチと形状、噛み合い長さ、許容クリアランスと保持力については、対応する図面またはカップリングの仕様が必要です。キー付きシャフトには、キーとハブの寸法、およびハブに対するシャフトの端の位置を明確に示す必要があります。テーパーフィットの場合、テーパー基準とリテーナーの配置はインターフェースの一部です。正確なバリエーションを選択している間に、見積もりとともに寸法付きのシャフト図面をリクエストしてください。

同じ図面で油圧接続を確認してください。軸1回転あたりの油の体積である容積と作動流量、差圧、速度を確認します。右回りまたは左回りを説明するときに、どこから見ているかを述べます。ポートのタイプと位置、ドレン接続、ホースとガードがモーターの周囲にまだ収まっているかどうかを確認してください。

の BLINCE 軌道油圧モーター シリーズは 、オリジナルのユニットがこのモーター ファミリに属する​​場合の出発点となります。提案された BLINCE オーダー コードを図面に戻し、荷重チェックを行います。モーターの位置決めに関する選択肢としては、 BLINCE 油圧モーター取り付けガイドでは、 フランジ、フット、ホイールの取り付け配置について説明します。ここでのチェックでは、正確な候補に対する完成したスプロケットの位置と荷重が使用されます。

モーターの銘板が紛失した場合はどうすればよいですか?

まずはマシンのモデルとシリアル番号から始めます。モーターの元のコードまたは部品図については、機器の供給元に問い合わせてください。ドライブが再構築されている場合は、現在のマウント、シャフト、ポート、アダプターの写真を送信してください。元の機械図面で初期構成を特定できます。写真は現在マシンにあるものを示しています。

外側のみ測定できる場合は、寸法を記入してください。ボルトの間隔とハブの鮮明な写真は選択肢を絞り込むのに役立ちますが、一部の事実には依然として図面や確認済みの部品番号が必要です。変位、シャフトの詳細、および動作限界を確認できない場合は、オープンのままにしてください。サプライヤーに機械の実際の速度と動作条件を伝えて、交換品を提供するために必要な情報を教えてください。

チェーンがモーターシャフトを引っ張っていませんか？

スプロケットをたどって、スプロケットが取り付けられているシャフトに戻します。それがモーターシャフトの場合、チェーンはモーターベアリングを横に引っ張ります。スプロケットがそれ自身のベアリングによって保持された別個のシャフト上にある場合、それらのベアリングが引力の大部分を受け取り、カップリングがモーターからの回転力を伝達します。スプロケットがギアボックスの出力に取り付けられている場合は、ギアボックスの出力シャフトの負荷制限を確認してください。

見える部品の側面写真と、ベアリングの位置を確認するための機器の図面を使用してください。各ベアリングとそれを保持するハウジングにマークを付けます。スプロケットがモーター内のベアリングとフレームのベアリングの間にある場合は、負荷をどのように分担するかを見直してください。

モーターとスプロケットシャフトの間を確認してください。剛性スリーブまたはキー付きエクステンションは、曲げ荷重をモーターに戻すことができます。その接続を図面に示して、サプライヤーがどのベアリングがチェーンを引っ張っているかを確認できるようにします。

組み立て図の横に設置写真を貼ります。フィッターが図面で省略されているスプロケットの後ろのスペーサーを見つけた場合は、その厚さをマークし、機械で測定した測定値にラベルを付けます。日付を記録し、図面のリビジョンを特定します。置換図面でどの構成がカバーされているかが示されるまで、両方の寸法をシート上に残しておきます。

スプロケットのオーバーハングをどこで測定する必要がありますか?

単列スプロケットの場合は、チェーンを支える歯の列の中央までを測定します。スプロケットのオーバーハングは、チェーンがシャフトに沿ってどれだけ引っ張られるかを表します。荷重表に記載されている基準点から測定します。スプロケットに複数の列がある場合は、レイアウトを示して、負荷点をどこに配置するかをモーターのサプライヤーに問い合わせてください。長いハブの外縁は、歯列よりもはるかに外側に位置する場合があります。

座面と作動歯列の中心を同じ側面図で描きます。シャフト軸に沿った距離の寸法を記入します。シャフトのショルダー、固定金具、ハブの向き、およびスペーサーを表示します。引っ張る方向には、ポートまたはボルト パターンに合わせた正面図を使用します。チェーンが順方向と逆方向で異なる角度で離れる場合は、それぞれの方向を別のビューで表示するか、2 つのケースを明確にラベル付けしてください。

荷重チャートのどこから測定が開始されるかを確認してください。モーターが取り付けられる面、シャフトの肩、または図面に示されている別の点を使用する場合があります。測定がシャフト肩部から始まり、チャートがフランジから始まる場合は、両方の参照点をスケッチに追加します。基準面と力の方向を示すメーカーの例については、 Danfoss OMT および OMV の技術情報.

組み立てたレイアウト上でチェーン平面を確認します。 2 つのスプロケットの中心線を描き、新しいブラケットとスペーサーを取り付けた状態でモーターが配置される位置を示します。設置者は、負荷を取り付け面から遠ざけたままモーターを移動させることで、スプロケットを正しい位置に戻すことができます。その修正された距離を、シャフト荷重のレビューに使用したのと同じ図面に記入します。

実施例：トルクと横荷重

トルクは、モーターがシャフトをどれだけ強く回転させるかを表します。ラジアル荷重は横方向に引っ張る力です。トルクを見積もるには、チェーンの締まり側の張力から緩み側の張力を引き、スプロケットのピッチ半径を掛けます。両方のストランドがほぼ同じ方向に引っ張られるときの横方向の荷重を推定するには、2 つの引っ張りを加算します。異なる角度で離れる場合は、両方の力の方向を使用して結合荷重を求めます。

この仮想の駆動では、締まったストランドは 3,100 N、緩んだストランドは 700 N で引っ張られます。これらはほぼ同じ方向にスプロケットから離れ、ピッチ半径は 75 mm です。軸トルクは 180N・mとなります。(3,100−700)N×0.075mより約スプロケットの半径方向の引力は、3,100 + 700 N から約 3,800 Nです。定常運転と異なる場合は、ピーク荷重のケースを含む、実際の機械の測定または設計の力を使用します。

図面に 180 N·m と 75 mm ピッチ半径が示されている場合、引っ張り力は 2,400 N 異なることがわかります。横方向の荷重を見積もるには、緩み側の引っ張り力が必要です。たとえば、2,700 N と 300 N の引っ張りは同じトルクを与えますが、同じアライメント仮定の下では横方向の荷重は約 3,000 N になります。各数値のソースを記録し、不明な値はオープンのままにしておきます。

取り付け面から 35 mm の位置に 3,800 N を加えます。その面のモーメントは 3,800 × 0.035 = 133 N・mです。 55mmでは3,800×0.055＝ 209N・mとなり、約57％高くなります。これらの数値を使用して 2 つのレイアウトを比較します。この計算では取り付け面が基準となります。承認には、レビュー対象のモーターに関するメーカー独自のチャートにある力と距離を使用します。

ドライブには、トルクが逆転したときに 1 本のストランドを張力下で保持するテンショナーが付いている場合があります。逆の状態の 2 列目を作成し、どのストランドが締まるかを示します。また、スプリング式テンショナーが作用する場所と、記載されている張力または設定が利用可能な場合は記録します。順方向を描くと、逆転中にチェーンが別の角度からスプロケットに近づくという事実を隠すことができます。許容荷重が力の方向に依存する場合、その詳細が重要になります。

チェーンのサプライヤーが設計部門にサービス要素を提供する場合は、そのようにラベルを付けます。サービス係数を考慮した数値と測定された定常張力は、異なる証拠を表します。サービス係数の原点を含め、因数分解されていない負荷点と設計またはピーク力を別の列に保持します。モーターのサプライヤーは、これらの入力が自社の寿命計算と機械的負荷制限にどのように関連しているかを確認できます。説明のつかない値に 2 番目の要素を重ねると、後で結果を解釈することが困難になります。

起動時または逆に何が変化しますか?

通常の生産で測定された速度は、最悪のチェーン負荷を目に見えないままにしておいても役立ちます。負荷がかかった状態で開始すると、ドライブはたるみを吸収して材料を静止状態から移動させます。停止中または逆転中は、モーターが速度を変更し始めた後も、慣性によって被駆動機械が動き続ける可能性があります。たるんでいたストランドが負荷がかかったストランドになる可能性があります。これらのイベントがどのくらいの頻度で発生するか、マシンが完全に起動するかどうか、およびいずれかの方向での実際の最高動作速度を表示します。これらのエントリは、サプライヤーに一時的または耐久性のチェックを依頼するための十分なコンテキストを提供します。

通常は空の状態で開始され、20 分間のバッチで実行されるコンベヤーを考えてみましょう。その走行速度とチェーン力を通常の生産をカバーするレビューの一部として使用します。 2 行目に「ベルト上の素材を使用して再起動」と書き込み、予想される頻度を記録します。保守記録が通常の運転のみを対象としている場合は、マシンまたはドライブの設計者にその再起動にかかる力の見積もりを依頼してください。

アキシアル荷重とは、シャフトに沿って押すか引くことを意味します。真っ直ぐに整列したチェーンは、主にスプロケットの平面内で引っ張られます。機械の別の部分がその長さに沿ってシャフトを押す場合は、どのくらいの力がどの方向にかかるかをサプライヤーに伝えてください。一部のモーター負荷グラフでは、軸方向負荷がゼロであると仮定しています。両方の力が存在する場合の合成荷重のチェックを依頼してください。

の Danfoss の一般軌道モーターの技術情報では、 最大機械シャフト負荷とは別にベアリングの寸法が説明されています。そのベアリング寿命の方法では、特定のモーターに対して提供された仮定が使用されます。この違いは、短期的な機械的制限を満たす負荷でも寿命チェックが必要になる理由を説明するのに役立ちます。スプロケットがモーターに直接取り付けられている場合は、両方のチェックを依頼してください。

また、古いユニットで観察された障害と、新しいユニットのサイズを決定するために使用される状態との間には、有益な違いがあります。たとえば、ハブの片面にある目撃マークは、スプロケットがシャフト上を歩いたことを示唆している可能性があります。チェーンの摩耗が片側に集中している場合は、アライメントをチェックする必要がある場合があります。どちらの観察からも、チェーンの力や推力の方向はわかりません。証拠を写真に保存し、測定値と一緒にエンジニアに渡します。目に見える磨耗は、診断として扱われることなく、検査対象を特定するのに役立ちます。

モーターメーカーの負荷チャートの確認方法

スプロケットが外側に移動すると何が起こるでしょうか?

実施例では、両方の設置で同じ 3,800 N のラジアル力が得られます。既存のレビューが 35 mm の位置をカバーしている場合は、55 mm の新しいチェックをリクエストしてください。各位置のチャート基準と引っ張る方向を記録します。

寸法を記入した側面図を含むサプライヤーのチャートまたは書面によるレビューを保管してください。ハブやアダプターが変更された場合、購入者はレビューがカバーした距離を確認できます。記録が見積書のモーターに関連付けられるように、レビューで正確なシャフトとフランジのコードを要求してください。

チャートを見積書のシャフトおよびフランジと一致させます

見積書と負荷チャートは同じモーターをカバーする必要があります。側面図には注文記号、軸・フランジの種類、チャート改訂を記入してください。次に、メーカーのデータムを使用して、荷重点を距離軸上に配置します。グラフに方向ごとに異なる制限が示されている場合は、方向を正面図と一致させてください。プロットされた制限を適用する前に、チャートの速度、出力トルク、流体およびアキシアル荷重の状態を確認してください。

一部のグラフには 2 つの制限が設けられています。 1 つは、指定された条件下で、指定された寿命にわたってベアリングがどれだけの荷重に耐えられるかを示します。もう 1 つは、その構成におけるシャフトとハウジングの最大機械的負荷を示します。 Danfoss の例は、これらの文書で指定されているモーターに適用されます。 BLINCE モーターの場合は、見積書に記載されている正確なモデル、シャフト、フランジについて、チャートまたは書面による負荷レビューを使用してください。

「シャフト荷重 OK」などの 1 行の返信では、承認の根拠がオープンのままになります。確認が必要なケースを 1 行で返送してください。上の例では、取り付け面から 55 mm の位置で 3,800 N になる可能性があり、チェーンの方向は添付の正面図に示されています。実際の走行速度、アキシアル荷重、およびピークケースを追加します。サプライヤーに、見積もられた正確なシャフトとフランジの図面を添付するよう依頼してください。

モーターが認識するサイクルの各部分に 1 行を使用します。たとえば、安定した生産では 1 シフトあたり 6 時間かかる可能性があります。低速ロードの開始は 2 秒続き、12 回発生する可能性があります。これらは仮説上のタイミングです。サプライヤーは、各期間に加えて速度と荷重、さらに方向が変化する場合は方向も必要とします。反転によりチェーンが反対側のストランドに投げられる場合、両方の力の方向をマークした正面図を送信します。

実稼働マシンでは、要求に必要なサービス間隔を入力します。要件が時間単位で表されている場合は、シフトごとの稼働時間と目標のサービス間隔を指定します。レビュー担当者が時間と回転数を関連付けることができるように、それらの時間にわたるおおよそのモーター速度を提供します。マシンが断続的に実行される場合は、起動数またはロードされたサイクル数も記録します。ベンダーは、見積もられた構成で利用可能な寿命基準と、どのような義務データがまだ必要であるかを説明できます。

スプロケットはモーターに取り付けたままにすべきでしょうか?

サプライヤーが提供されたシャフトとフランジの荷重ケースを確認し、新しいアセンブリが機械に適合する場合は、直接取り付けられたスプロケットを保管してください。チャートデータムからスプロケットの中心線までの寸法を表示するようレビューを依頼してください。取付図にも同じ寸法を記入してください。メンテナンス担当者は、次のスペアを注文するときに、どのハブの向きとスペーサー スタックが承認の対象となるかを知ることができます。

スプロケットが離れすぎている場合、またはサプライヤーが荷重を確認できない場合は、独自のベアリングを備えたシャフトを検討してください。これらのベアリングはチェーンの引っ張りを受け、適切なカップリングはトルクを伝達します。ベアリングサポート、カップリング定格、アライメント、および変更の余地を確認してください。狭い機械では、これらの部品を取り付けるために別のブラケットやレイアウトが必要になる場合があります。

ギアボックスは、スプロケットの負荷を定格出力アセンブリに移動させ、モーターに必要な速度とトルクを変更します。実際の出力スプロケットの位置での負荷と、デューティおよび方向については、ギアボックスのサプライヤーに問い合わせてください。既存のギアボックスの場合は、カタログ値を適用する前に、出力シャフトとベアリングの構成を確認してください。モーターのオプションを比較するときは、モーター側のインターフェースと実際の駆動比を考慮してください。モーター、ギアボックスの出力、カップリングの定格をレビューシート上のそれぞれの負荷の隣に記入します。

両方のサプライヤーに同じ側面図と関税シートを提供します。各自に、検討した荷重点を図面上でマークするよう依頼します。より短いオーバーハングまたは独立したベアリングが必要な場合は、同じ寸法に対して応答を比較できます。アキシアル荷重、走行速度、または検証済みのチェーン力を必要とするサプライヤーは、機械設計者が確認するまでそのフィールドをオープンとしてマークできます。

交換用モーターの見積もりの​​ために送信するもの

完全なモーター コード、取り付けられているドライブの写真、スプロケットの歯の中央までの距離を示す図面を送信してください。わかっている場合は、取り付けパターン、シャフトの詳細、速度、トルク、チェーンの力を追加します。正面図に引く方向をマークします。サプライヤーがチェックする必要がある負荷始動、逆転、および軸力について言及します。

2 つの見積もりで異なるハブまたはアダプターが必要な場合は、提案された設置ごとに 1 つの寸法シートを使用します。各シートに元のスプロケットの位置を記入し、その横に提案された位置をマークします。サプライヤーは、そのレビューがどの立場をカバーしているかを確認できます。ベンチ上に測定済みのモーターしかない場合は、誰かが機械の正面から測定できるまで、取り付けられたオフセットを開いたままにしておきます。ハブは、取り付けられたショルダーまたはスペーサーに接した後、異なる深さに設置することができます。

側面図では隠れている情報のため、正面図を添付してください。テンショナー、チェーンの引く方向、オイルポートの位置を示します。リバーシブルマシンでは、ケースごとに 1 つの力の矢印を描きます。時計回りに回転させるときに、どちらの端を見ているかをマークします。ベンダーに、マークされた図面で同じビューを使用するよう依頼してください。

購入者に、注文時に使用できるラインを提供します。提供されたコード、図面番号、リビジョンに加えて、レビューされたスプロケットの位置と荷重ケースを入力します。合格した図面を整備記録簿に記入します。フィッターが別のブラケットまたはハブを使用することになった場合は、そのレイアウトを確認して、取り付けられた寸法で記録を更新してください。これにより、次の購入者に現状のマシンに関連付けられた図面が与えられます。

印を付けた側面図、正面図、デューティシートを送信してください。 BLINCEの技術問い合わせ窓口です。完全な注文コードと、チャートのデータム、確認されたラジアル力、および承認された荷重位置の名前を記載した書面による返信を求めてください。チェーンの力や軸推力がまだ不明な場合は、オープンとしてマークし、交換が承認される前にどのような証拠が必要かを尋ねてください。

電話: +86 132 4232 1601

✉️ メール: info@blince.com

Webサイト： https://blince.com

免責事項

この記事は一般的なエンジニアリング ガイドです。最終的なコンポーネントの選択は、機械の図面、測定された油圧データ、作業条件、安全要件、および資格のある油圧エンジニアまたはサプライヤーからの確認に基づいて行う必要があります。

ブリンス油圧チーム

Blince Hydraulic は業界をリードする企業です。 、精密設計の流体動力製造とカスタム油圧ソリューションに特化した産業機械における数十年にわたる深い専門知識と何千もの世界展開の成功に裏打ちされた当社のエンジニアリングチームは、以下を含む高性能油圧コンポーネントの製造に専念しています。 特殊な軌道モーター, 高圧走行によりモーターが駆動され、 堅牢な方向制御弁。当社の生産インフラストラクチャは最先端の多軸 CNC 加工システムを利用しており、ISO 9001 の完全認証を受けており、すべての製造工程で再現性のある体積精度を保証しています。

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当社の全製品ラインナップの詳細については、当社の公式 Web サイトをご覧ください。 www.blince.com.