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掘削機の走行モーターの問題: モーターを交換する前にテストしてください

ビュー: 0     著者: サイト編集者 公開時刻: 2026-09-11 起源: サイト

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寒い朝、13トンのクローラーマシンが庭からまっすぐ出てきます。 2 時間後、同じ平らなパッドと同じトラックで、左に曲がります。オペレーターは、左側が「弱くなっている」と報告しています。工場は交換用の走行モーターを注文し、取り付けましたが、機械は依然として左に引っ張られます。

その一連の流れは何も珍しいことではありません。この症状は現実のものです。結論は推測です。ツイントラックマシン上の少なくとも 5 つのコンポーネントにより、1 つのトラックが遅くなったり、マシンがオフラインになったりする可能性があり、そのうち 4 つはモーターよりも修理の方が安価です。診断と推測を分けるのは、両方のモーターポートの圧力、オイル温度、ケースのドレン流量など、同時に測定された測定値の短いリストです。

走行モーターが弱い

短い答え

何かを注文する前に、左右の交換テストを行ってください。ほとんどの追跡対象マシンでは、2 つの移動回路は鏡像になっているため、疑わしいコンポーネントを一方の側からもう一方の側に交換すると、障害が部品に起因するのか、それとも回路に留まるのかがわかります。容疑者がいれば常に同じ左派/右派の論理が使用される 移動ドライブ が機械の反対側のドライブと比較されます。次に、圧力計だけでは得られない 2 つの数値、つまり流量対シャフト速度、および作動温度でのケースドレン流量で結果を確認します。走行モーターは、交換テストで障害が発生した場合、交換の候補となります。 体積効率は公表されているファミリー値を下回っており、ケースのドレン傾向が温度とともに上昇している場合。 明らかにモーターポートの差圧が仕様を下回っている場合、またはブレーキ解除圧力が低い場合は、通常、モーターが原因ではなく症状です。

何が公開されており、何がまだデータシートを必要としているのか

この記事の番号には 4 つのラベルのいずれかが付けられます。 公開済み とは、値が現在の BLINCE 製品レコードまたはメーカーの技術文書から取得されたものであることを意味します。 「測定済み」 とは、目の前の機械から測定点が指定されて測定されたことを意味します。 計算済み とは、算術が表示されることを意味します。 データシートで確認する ということは、答えは正確なモデルコード、図面、またはテスト手順に依存し、ファミリーテーブルから決定することはできないことを意味します。

BLINCE トラベル モーター ファミリは、診断時に役立つ 3 つのアンカーを公開しています。小型のHMS02/HMSE02グループから重量のあるHMCR05/HMCRE05グループまで、低速高トルクファミリー全体で定格圧力25MPa、最高圧力31.5MPaです。 10 MPa の差圧で公開されているトルク欄では、モーター自体の変位を直接算術チェックできます。これは、機械のモーターが銘板に記載されているサイズであることを確認する最も速い方法です。排気量、定格トルク、定格速度、出力は範囲全体で一緒に上昇します。 HMS02-0 は 213 mL/rev および 848 N・m で公表されています。 HMCR05-0 470 mL/rev および 1,510 N・m。 HMS50-2 は 4,997 mL/rev、19,863 N・m です。これらはファミリーの参考値であり、お使いのマシンの選択ではありません。公開されている 2 つのコードは、その範囲の両端がどのくらい離れているかを示しています。 HMS02/HMSE02 コンパクトドライブ用ラジアルピストントラベルモーター、および MCR05 シリーズ ラジアル ピストン トラベル モーターは 、より重い車台向けです。

BLINCE 発行の製品データ (2026 年 8 月 31 日に取得): HMS02/HMSE02、HMS05/HMSE05、HMS08/HMSE08、HMCR03/HMCRE03、HMCR05/HMCRE05、HMCR10/HMCRE10 の変位、圧力、トルク、速度、出力範囲、 HMK18/HMKE18、HMS50シリーズです。同じレコードには、小規模な HMS02/HMSE02 グループのテーブル ラベルの不規則性が示されており、2 つのサイズで「定格トルク」行が「最大トルク」行よりも高く表示されています。このような内部矛盾がファミリー テーブルに含まれている場合は、正確なデータ シートが手元に届くまで、個々のトルク セルを未確認として扱い、すべてのファミリーで一貫している変位と圧力の行を使用してください。公開された範囲は承認ではなく出発点です。 ラジアルピストントラベルドライブグループは、 これらのファミリーがどのように配置されているか、およびグループ間の比較を示しています。 トラベル モーターとスルー モーターは、 カタログ上では 2 つのドライブが同じように見えても、異なる用途に合わせて製造されている理由を説明しています。

データシートで確認してください: ドレンポートでの正確な許容ケースドレン圧力、必要なブレーキリリース圧力とリリースタイミング、選択したコードのシャフト、フランジ、ポート、スプラインインターフェイス、および機械が対称または非対称配分のシングルスピードまたはツースピードトラベルモーターを使用しているかどうか。の トラベルモーターカテゴリは 、車台に達する低速高トルクのオプションをグループ化します。 油圧モータの範囲は、 これらのドライブが同じカタログ内でオービタル、ギア、ピストン モータと並んで位置することを示しています。 排気量、トルク、および速度の変数 は、選択チェックで比較する必要があるものです。

走行回路内に実際にあるもの

走行モーターは単独では動作しません。ほとんどの「走行モーターの問題」に関する苦情を引き起こす機械では、駆動経路はタンデムまたは 2 つのポンプ構成の片側から走行制御セクションを通り、センター ジョイント (上部構造から車台までオイルを運ぶロータリー ユニオン) を通り、ブレーキ バルブに至り、モーターに至り、その後遊星または直接最終駆動に至ります。これらのステージのいずれか 1 つでもトラックが遅くなる可能性があり、マシンはどの場合でもキャブからは同じに見えます。の ラジアル ピストン アーキテクチャ ほとんどの低速走行ドライブと一般的なレイアウトで使用される 建設機械の油圧ドライブを 一緒に考えると、センター ジョイントとファイナル ドライブがモーターと同じ診断に属する理由が説明されます。

これは、回路を 2 つの部分に分割するのに役立ちます。モーターの上流にあるすべてのもの(ポンプ、リリーフ、コントロールスプール、センタージョイント)が、どのくらいの流れとどのような圧力で到達するかを決定します。ブレーキリリース、モーター、ファイナルドライブ、トラックなど、下流側のすべての要素が、その流れのどれだけがトラクションとして地面に到達するかを決定します。履帯付きマシンの中心ジョイントには特に注意してください。磨耗したロータリーシールは、磨耗したモーターが生成する内部漏れの痕跡を正確に生成し、キャブとエンジンベイの両方から見えないままにします。これが、ゲージを間違った場所に挿入すると誤解を招きやすい理由でもあります。の 誤った読み取り値を生成するテスト ポイントを検討する価値があり、疑わしいモーターは公表されている数値に照らして判断する必要があります。 以下の数値を信頼する前に、 ケースのドレン圧力制限。 外観ではなく、

以下のスワップ テストの実際の目的は、回路のどちらの半分に障害があるかを判断することです。建設機械の走行経路がどのようにレイアウトされているかの背景については、BLINCE の概要を参照してください。 建設機械の油圧ドライブ は有益な方向性であり、 トラベルモーターのカテゴリページには、 低速高トルクドライブのオプションがどのようにグループ化されているかが示されています。

走行モーターケースのドレンの流れ

旅行に関する 5 つの苦情とそれぞれの通常の開始点

苦情の文言には情報が含まれています。 「熱いときに左に引っ張られる」と「新品時から電源が入らなかった」は、異なる歴史を持つ別の故障であり、これらを 1 つのトピックとして扱うと部品と時間が無駄になります。

診断としてではなく、ルーティング ツールとしてテーブルを読み取ります。各行には候補者を分ける測定値が示され、最後の列には資金が移動する前にまだ確認する必要がある項目が示されています。

オペレーターが報告する内容

最初に見る場所

候補者を分ける測定

明白な答えがしばしば間違っている理由

購入前に確認してください

マシンが到着してから 1 つのトラックが遅い

モーターコードまたは2速機能

銘板の変位と反対側。 2速ポートのパイロット圧力

正しく組み立てられたマシンに変位が間違っていたり、2 速信号が詰まっていると、モーターが弱っているように見えます。

両方のモーターと制御回路図の完全なモデル コード

新車時は真っ直ぐだったマシンがウォームアップ後にドリフトが発生する

モーター内部漏れ、その後センタージョイント

同じ油温でのケースドレン流量と流量対速度、両方のトラック

漏れは温度に依存するため、冷えた機械はあらゆるテストに合格できます

データシートからのケースのドレン制限とテスト条件

モーターポートの圧力は負荷がかかっている状態でも仕様を下回ります。

リリーフバルブ、ポンプ、センタージョイント、コントロールスプール

両方のモーターポートで同時に測定された圧力差

リリーフ設定を上げると症状が隠れ、流量損失が修正されるのではなく熱が追加されます。

回路図と規定圧力

トラベルが弱く、モーターハウジングが熱くなる

ブレーキが完全に解除されていない、または内部漏れが多すぎる

リリースポートのブレーキリリース圧力とケースドレン流量

パークブレーキを引きずるとモーターに負荷がかかり、摩耗したモーターとまったく同じように見えます。

必要な破壊圧力と破壊タイミング

どちらのトラックも同じくらい遅いです

ポンプ吐出量、リリーフ設定、油温、フィルター制限

作動温度でのポンプ流量と両方の移動セクションの圧力を加えたもの

一度に 1 つのモーターを交換すると、両側で同じ障害が発生する可能性があります

ポンプテストデータと現状オイル分析

負荷をかけて移動するとモーターの騒音が発生しますが、機械は依然として真っ直ぐに動きます

入口飢餓、エアレーション、オイル粘度

ケースのドレン状態、オイルレベルと温度、入口制限

ノイズは電源の問題であることが多く、モーターはそのせいで非難されます。

注入口のレイアウト、オイルグレード、温度での粘度

機械が傾斜地でクリープしたり、保持できなくなったりする

ブレーキとカウンターバランス機能

機械のマニュアルに従って静的保持テスト;ブレーキ解除圧

保持と駆動による移動は別個の機能であり、さまざまな理由で失敗します。

機械の安全手順とブレーキデータ

決定するテスト: 左右の走行回路を交換する

ほとんどの追跡マシンでは、無料で実験できます。左右の走行回路が同一に設計されているため、摩耗が疑われる部品を反対側の部品と交換することができます。症状がコンポーネントとともに変化する場合、コンポーネントが障害の原因となります。症状が元のトラックに留まる場合は、電力を供給する回路に障害があり、モーターに問題はありませんでした。

どの部品を交換できるかはアーキテクチャによって異なり、マシン独自のマニュアルまたはサービス手順によって順序と安全対策が制御されます。走行モーターが別々に配管されている機械では、2 つのモーター間でホースが交差する場合があります。ブレーキ解除ラインと 2 速パイロット ラインが共有されているか、電気的に制御されている機械では、リリーフ カートリッジまたは制御セクションのみが可動である場合があります。ラジアルピストントラベルドライブと他のアーキテクチャのどちらを選択するかについては、 走行モーターと旋回モーター と機械自身 排気量、トルク、速度の要件 は、最初に解決すべき 2 つの問題です。方法自体よりも 2 つのルールが重要です。ホースを開く前に機械をブロックしてサポートする必要があること、およびエンジンを停止した状態で承認された手順に従って無限軌道機械の走行回路を減圧する必要があることです。移動流量を変化させて操縦する機械の交換テストでも、軌道を地上に置いた状態で実行するとコンポーネントが損傷する可能性があるため、承認されたテスト条件は機械の文書に基づいています。ワークショップのショートカットはそれらの代わりにはなりません。

両方向で同じ油温でテストを実行し、結果を単一の値ではなく両側の差として記録します。たとえば、交換後、左側のモーターの速度は 6 % 増加し、右側のモーターは 6 % 減少します。その形状の一方的な変化は、単一のゲージの読み取りよりもはるかに説得力があります。

計算 1: 流量と速度は、内部で漏れているオイルの量を示します。

走行モーターは流れを回転に変換します。変換はディスプレイスメントによって記述され、関係のショートカット バージョンは次のとおりです。

Q (L/min) = D (mL/rev) × n (r/min) ÷ 1000

BLINCE ヘビートラベル モーター ファミリの HMCR05-0 コードの変位である 470 mL/rev トラベル モーターが取り付けられた機械を考えます。オペレーターは、モーター シャフトまたは減速比を分割した最終ドライブで測定されるトラックが定常の 125 r/min に達するまで、フルトラベルを継続すると仮定します。

ステップ 1 — 理論的なフロー。

Q_th = 470 × 125 ÷ 1000 = 58.75 L/min

ステップ 2 — 流量を測定します。 モーターへの供給ラインにあるインライン流量計が、同じ油温と同じトラック速度で 70 L/min を示しているとします。その測定値は Measuredです。後続の算術は 計算されます.

ステップ 3 — 体積効率。

η_v = Q_th ÷ Q_measured = 58.75 ÷ 70 = 0.84 → 84 %

ステップ 4 — 解釈。 モーターに流入するオイルの約 16 % は回転を生成しません。どのモーターも隙間からわずかに漏れますが、オイルが熱で薄くなるにつれてその量が増加するため、この損失の一部は正常です。 BLINCE トラベル モーターの記録では、これらのファミリーの体積効率が 92 % 以上であると公表されているため、通常の動作温度で測定された 84 % はファミリーの主張より 8 ポイント低く、失われた流量はどこかに行かなければなりません。それはケースのドレンを通って出ます - そのポートの背後にある配管規則はで説明されています モーターにはケースドレンが必要であるのに、多くのポンプには必要がない理由 - または、ジェロータセットとディストリビュータの磨耗した面を越えてドレンが戻ります。これは、ガイドで検討されている故障モードの 1 つです。 低速高トルクモーターで最初に故障するのは何ですか.

ステップ 5 — これにより変更されるアクション。 モーターを故障させる前に、同じ温度で反対側のトラックで測定を繰り返します。 91 % と 84 % の 2 つのトラックがローサイドを指します。 85 % および 84 % ポイントの上流にある 2 つのトラックは、単一の磨耗したポンプまたは制限されたセンター ジョイントによって両方のモーターが均等に消耗する可能性があるためです。一般的なエンジニアリングの実践では、他の点では同一である 2 つの回路間の効率の差は、絶対数よりも信頼できる証拠となります。これは、絶対数は、ファミリー テーブルで正確に定義されることはほとんどないテスト条件に依存するためです。 2 つのトラックが一致しているが、トラベルがまだ弱い場合、通常の モーターが遅いまたは弱い場合の原因とテスト方法テスト ポイントの配置は 、次に再確認する 2 つのことです。

走行モーターの交換

計算 2: 圧力差により、モーターが実行できない仕事を要求されているかどうかがわかります。

油圧モーターは、入口ポートの圧力と出口ポートの圧力の差からトルクを発生させます。圧力を bar 単位、変位を cm³/rev 単位で表すこの関係の使用可能な形式は次のとおりです。

T (N・m) = Δp (bar) × D (cm³/rev) ÷ 62.8

同じ BLINCE ファミリー テーブルを使用すると、パブリッシュされたデータと比較して算術をチェックする方法が提供されます。これは、マシン上のどちらかの数値を信頼する前に役立つ習慣です。差圧 10 MPa、つまり 100 bar での HMCR05-0 コードの場合:

T=100×470÷62.8=748.4N・m

同じ 10 MPa の差動におけるそのコードの公表されている理論トルクは 747 N・m です。 0.2 % の差は四捨五入されており、公表された変位と公表されたトルクの列が同じモーターを表していることが確認されます。

次に、ロードされたマシン上で同じ演算を実行します。一定の上昇中に走行回路がモーター入口で 250 bar、出口で 220 bar を保持し、30 bar の圧力差が生じると仮定します。 470 mL/rev の場合:

T=30×470÷62.8=224.5N・m

これは、ファミリーが 25 MPa での連続トルクとして公表している 1,510 N・m のほんの一部であり、症状が問うものとは別の質問に対する正しい答えです。上昇できないモーターはトルク容量が不足しているわけではありません。差圧が不足しています。有益な比較は、機械がリリーフ設定で生成できるはずの差動と、両方のポートで同時に測定された実際に生成される差動との間です。入口圧力のみを測定すると、モーターが受けている圧力ではなく、リリーフバルブが何をしているのかが分かります。上記で使用した 470 mL/rev の排気量は、 MCR05 シリーズラジアルピストントラベルモーター、および同じトルク関係が全モーターに適用されます。 ラジアルピストンの移動駆動範囲。 変位と圧力差がわかっている場合は常に、

ここで、適切なテスト ポイントが役に立ちます。バルブブロック近くの供給ラインに接続されたゲージはリリーフ設定を読み取り、モーター入口のゲージはラインとセンタージョイントの損失後の圧力を読み取ります。 BLINCE ガイド 圧力計の配置と誤った測定値は 、2 つの測定値が異なる理由を説明します。 モーターの動作が遅い、または弱い場合のフレームワークは、 ポンプ、バルブ、モーターの原因を通じて同じロジックを実行します。交換用モーターを負荷に適合させることは、機械上のモーターの診断とは別の作業であり、公開されている サイズ変数 は、診断が完了した後に見積もりをチェックする必要があるものです。

ケースのドレン流量: 数値よりも漏れの傾向が重要

ケースドレンの流れとは、オイルがモーターの内部隙間を越えて逃げ、仕事をせずにドレンポートから出ていくことです。これは、稼働中の機械で利用できる最も直接的な摩耗インジケーターですが、正常なモーターと摩耗したモーターの両方が油温の上昇に伴って増加する測定可能なドレン流量を生成するため、最も誤読しやすいインジケーターでもあります。

3 つの条件が、事件の捜査結果を証拠に変えます。油温は同時に記録する必要があります。40 °C で 3 L/min を排出するモーターと 70 °C で 9 L/min を排出するモーターは、両方で 9 L/min を排出するモーターとは異なることを物語っているからです。ドレンホースが部分的に詰まっているとドレン圧力が上昇するため、ドレンラインは開いていて制限されていない必要があります。ポート自体はまさにこの理由のために存在します。 モーターとポンプの比較で 説明がつき、オイルはドレンを通らずにシャフトシールを通過します。また、ポートのドレン圧力は内部に留まる必要があります。 特定のモーターに対して公開されている制限。この制限はモデル固有であり、ファミリー テーブルでこれを置き換えることはできません。

探しているのは変化の形です。ウォームアップサイクル全体にわたって安定したドレン流量は、両方のトラックで同様であり、摩耗から離れた繰り返しのテストポイント全体で一貫しています。温度とともに上昇し、一方の側がもう一方の側よりも明らかに高いドレン流量は、計算 1 で体積効率を失った同じモーターと一致しており、2 つの測定を合わせて行うと、どちらか一方を単独で測定するよりも交換の可能性がはるかに高くなります。そのパターンが当てはまる場合は、一般的なパターンと比較してください。 モーターの動作が遅い、または弱い 、および 低速高トルクモーターに関して報告される故障シーケンス。 証拠が完全なものとして扱われる前に、

ブレーキリリース回路: 抵抗、熱、低速走行の静かな原因

坂道で機械を保持する走行モーターは、通常、バネを適用して圧力を解放するブレーキを使用して保持します。スプリングはブレーキを閉じた状態に保ちます。リリース回路からの油圧によって押し開かれます。すべてが正しい場合、機械が動く前にブレーキが完全に開いています。リリース圧力が低い場合、またはリリースピストンのシールが故障している場合、オペレータが移動を指示したにもかかわらず、ブレーキディスクが引きずられます。

ブレーキの引きずりの兆候は、磨耗したモーターの兆候とほぼ完全に重なっています。つまり、機械が遅くなり、作動油とモーターのハウジングが高温になり、余分な負荷によって温度が上昇するため、ケースのドレン流量が増加する可能性があります。それらを区別するテストは、そのモーターに対して公表されている圧力に対するリリースポートでの圧力測定であり、移動が指令された瞬間に測定されます。 あらゆる圧力チェックに適用されるテストポイント ルール。両方のトラックに圧力差がない場合に発生する熱は、駆動の問題ではなく、冷却と義務の問題です。 クーラーのサイジング方法 が適用されます。リリース圧力が正しくてもブレーキがまだ引きずっている場合は、リリースピストンまたはブレーキ自体を分解する必要があります。

同じロジックがカウンターバランス機能とホールド機能にも適用されます。負荷がかかるとモーターが暴走したり、負荷が徐々に低下したりするモーターは、モーターのトルクの損失ではなく、保持回路の問題を表しており、その解決策はバルブとブレーキの配置にあります。 BLINCE 分析 負荷がかかった状態で暴走するウインチ モーターは、 カウンターバランス、ブレーキ解除、および反キャビテーション動作をこの順序で実行します。走行ドライブがランプ上で保持できない場合にも、同じシーケンスが適用されます。ブレーキが組み込まれているドライブでは、 トラベルモーターアセンブリ、リリース機能とドライブ機能は 1 つのハウジングを共有しているため、両方を個別の項目としてではなく、一緒にチェックする必要があります。

ラヴェルモーターのテスト手順

熱、油の状態、汚れ

油温は診断の詳細ではありません。それは測定の一部です。内部漏れ、油圧機械損失、ブレーキの引きずりはすべてエネルギーを熱に変換し、熱によりオイルが薄まり、漏れが再び増加します。低温で開始して高温で終了するテスト実行では、変更されていないモーターに対して 2 つの異なる判定が下される可能性があります。そのため、この記事ではすべての比較を 1 つの温度で指定しています。

オイルの状態によっても演算が変化します。水、空気、硬い粒子はすべて、モーターの内部クリアランスに依存する膜の厚さを減少させ、故障したモーターによって残された粒子は回路全体を移動します。故障したモータからの破片がまだ付着している回路に交換用モータを取り付けることは、移動油圧装置において最も高価な手順の 1 つです。これは、通常、2 番目の故障が同じモータに発生するためです。瞬き 汚染管理ガイドで は、清浄度の目標とコンポーネントの故障後のチェックについて説明します。 オイル クーラーのサイジング ガイドでは、 コンポーネントの故障ではなく、熱の行き場がないために温度が上昇する場合について説明しています。

修理するか交換するか: 順序を決定するトレードオフ

障害がモーター内部にあることが確認されると、3 つのルートが開きますが、これらは交換できません。

実際に障害を解決できる最も安価なオプションから始めてください。外部リシールは、シャフト シールまたは接合面から漏れるオイルに対処するものであり、それ以外には何も対処しません。シャフトシールの漏れとドレン流量の上昇が 2 つの異なる故障である可能性がある理由は、ガイドに記載されています。 シャフトシールの漏れとモーター故障の繰り返し。漏れが内部にある場合、またはドライブ スプラインとジェローター セットが摩耗している場合は、再シールによって漏れはあるがまだ磨耗しているモーターが使える状態に戻り、一般に 2 回目の故障は最初の故障よりも早く発生します。これが、次のガイドの理由です。 低速高トルクモーターで何が最初に故障するかについては、 シールキットを注文する前に一読する価値があります。モーターの稼働時間が短く、ケースのドレン傾向が平坦で、効率が家族の期待どおりで、漏れが目に見えて外部にある場合には、再シールが正しい答えです。

モーターの交換は、ほとんどの購入者が最初に手を伸ばすルートであり、最も隠れたリスクが伴います。パフォーマンスの数値は簡単に比較できます。インターフェースはそうではありません。フランジ パターン、出力シャフトまたはスプライン、ポートの位置とネジの形状、2 つの速度配分、ブレーキ解除圧力とタイミング、および機械のコントローラが予期する速度または温度センサーがすべて一致する必要があります。瞬き HMS02/HMSE02 ラジアルピストントラベルモーター とより重い MCR05 シリーズ ラジアル ピストン トラベル モーター は、定格 25 MPa、最大圧力 31.5 MPa の低速高トルクトラベル ドライブとして公開されています。特定のコードがマシンのドロップインであるかどうかは、ファミリ名ではなく図面の比較によって決まります。機械が車輪付きドライブである場合、またはラジアルピストンユニットが提供するよりも高い移動速度が必要な場合、 トラベルモーターとスルーモーターの比較は、 部品番号の議論が始まる前にアーキテクチャを分離するのに役立ちます。

回路の修理は、それに値する注目を集めることがほとんどないルートです。センタージョイントシール、リリーフカートリッジ、コントロールスプール、ブレーキリリースピストンはすべてモーターよりもコストが低く、それらのどれもがモーターの摩耗のような走行症状を引き起こす可能性があります。このルートは、スワップ テストと圧力測定を通じてのみ表示されるため、これら 2 つのステップが注文の前に行われるのです。

モーターを注文する前に機械で何を測定するか

寒い状態で一度測定しただけでは、ほとんど効果が得られないことがわかります。負荷をかけた温かい機械から画像を作成し、油温と測定点の横に各値を書き込みます。

圧力側: 両方の走行モーターの入口圧力と出口圧力、同じ負荷下で同時に記録。結果として生じる圧力差。バルブブロックで測定されたリリーフ設定。そして、バルブブロックとモーター入口の間の圧力降下で、センタージョイントとラインの損失が発生します。

流れ側: イ​​ンライン流量計を使用してモーターに流れを供給するか、両方のトラックで同じ温度で測定コンテナを使用して一定時間にわたってケースのドレン流れを収集します。スプロケットで測定した場合は、同じ瞬間のシャフトまたはファイナルドライブの速度を減速比で割ったもの。

ブレーキおよび制御側: リリースポートでのリリース圧力、リリースタイミング、取り付けられている場合の 2 速パイロット圧力、およびマニュアルに記載されている機械独自の静的保持テスト。

条件面: 油温の傾向、油面、フィルターの状態、水または空気の混入、および清浄度分析用のサンプル。フィルターやケースのドレンラインで見つかった破片もコンテナ内にあります。これは、材料と粒子の形状が破損した表面を向いているためです。

文書面: 既存のモーターの完全なモデル コード、機械のモデルとシリアル番号、銘板、取り付けフランジ、シャフトまたはスプライン、およびすべてのポートの写真。

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よくある間違いとそれぞれのコスト

弱いトラベルを治すためにリリーフ圧力を上げることは、このリストの中で最もコストがかかり、最も頻繁に現れる習慣です。多くのマシンでは圧力計が唯一の計器であり、設定値を高くすると少しの力が一時的に復元されるため、これは合理的であるように見えます。リリーフバルブが通過する圧力は回転を生成しない圧力であるため、システムはより高温になり、薄いオイルが同じ隙間からより早く漏れ、モーターはより早く寿命に達します。最初に行うべきチェックは、 モーターでの差圧と一般的な圧力リリーフでの設定ではなく、 弱い油圧モーターのテストシーケンス.

交換テストを行わずにモーターを交換するのは 2 番目です。テストには数時間かかり、通常は新しいシールのセットが必要です。この間違いにより、モーター、2 回目の運搬、そして依然として左に引っ張る機械が犠牲になります。これは、まさにこの記事の冒頭のシーケンスと同じです。

異なる温度、坂道、または異なるトラック張力で 2 つのトラックを比較することが 3 番目です。パートナーよりもタイトなトラックはより多くの電力を消費し、側面の斜面でテストされたマシンは、設計により 2 つのトラックに不均等に負荷がかかります。平坦で均一な地面と適切な張力はテスト設定の一部であり、その後の詳細ではありません。

単一のケースドレイン番号で判断するのは 4 番目です。温度記録、比較のための 2 番目のトラック、および排水ラインが開いているかどうかの確認がなければ、排水測定は、それを読んでいる人がすでに持っているほぼすべての結論を裏付けることができます。

モーターの故障後のオイルの再利用は 5 番目であり、その結果は今回の故障ではなく次の故障に現れます。故障したジェロータ セットまたはベアリングによって生じる破片は、自然にシステムの外に沈降することはありません。

最後に、図面ではなく姓から注文するのは、インストール時にのみ発生する間違いです。公開されているファミリーは、変位、圧力、速度、トルク、出力範囲をカバーしています。フランジ、シャフト、ポートパターン、または 2 つの速度配分が特定の機械に適合することを保証するものではありません。瞬き モーターサイジングガイド では、選択変数と、 低速、高トルクのモーターで何が故障するのかを最初にレビューすると 、ヘッドラインのトルク値ではなくインターフェースの詳細が交換品が機能するかどうかを決定する理由が説明されます。

何かを注文する前に立ち止まるべき人は誰ですか

症状の説明、家族表、または 1 つの圧力測定値に基づいて交換用トラベル モーターを注文しないでください。完全なモデルコードを読み取れない、または確認できない場合、機械の走行回路図が入手できず配管が変更されている場合、または駆動走行ではなく保持機能またはブレーキ機能で故障が発生した場合には、停止して証拠を収集してください。

機械が斜面で作業する場合、吊り荷を持ち上げたり運んだりする場合、または走行ドライブの故障により人的危険が生じるような機能を実行する場合は、購入を一時停止し、有資格者に引き継いでもらいます。機械が保証期間中である場合、または未承認の部品が無効になる可能性があるサービス契約がある場合。または、比例バルブ、移動速度センサー、スリップ制御、または機械的に異なるモーターを受け入れない失速防止戦略を使用して、移動機能が電子的に制御されている場合。これらのすべての場合において、機械のマニュアル、承認されたデータシート、およびメーカー独自のテスト手順が管理されており、この記事の測定値はそのプロセスの代替品ではなく、そのプロセスへの入力となります。

正直な境界線がもう 1 つあります。機械が別の機能を動作させているときに移動が弱い場合、またはバケット荷重のある勾配でのみ症状が現れる場合、障害はいずれかの移動回路ではなく、システム全体の負荷分散または流れ共有動作にある可能性があります。そのような状況では、組み合わせ動作中にもう 1 回圧力を測定することは、モーター自体をさらに作業するよりも価値があります。

トラベルモーターのレビューまたは見積もりの​​ために送信するデータ

測定値がモーターを指す場合は、サプライヤーが同じフィールドを 2 回要求するのではなく、1 回のパスでインターフェースとデューティをチェックできるように情報をグループ化します。

マシンとドライブ: マシンのメーカー、モデル、シリアル番号。ドライブが実行する機能。シングルスピードまたはツースピード。車輪付きまたは無限軌道。マシンが勾配で動作するかどうか。

既存のモーター: 銘板からの完全なモデル コード。変位;定格および最大圧力はマークどおり。ブレーキタイプ。出力フォーム。ファイナルドライブが別ユニットの場合はその減速比。

測定された性能: 負荷時のモーターの入口および出口圧力、測定時の油温。圧力差。ケースのドレン流量と温度。流量計が利用可能な場合は供給流量とモーター速度。ブレーキ解除圧力。リリーフ設定。

インターフェース: 銘板、取り付けフランジ、出力シャフトまたはスプライン、およびすべてのポートとコネクタの写真。ポートネジの規格。排水口の位置。速度、温度、圧力センサーの存在。

回路と状態: 走行回路図または配管のマークされた写真。オイルのグレードと粘度。システムの清浄度または最近のオイル分析。以前に何が置き換えられ、その後何が起こったのか。

証拠: 交換テストの結果、ケースの排水コンテナまたは両側からの測定値、フィルターまたは排水ラインから回収された破片。

よくある質問

掘削機の走行モーターが磨耗しているかどうかを確認するにはどうすればよいですか?

最も強力な証拠は、動作温度で得られた 3 つの兆候の組み合わせです。左右の走行回路が入れ替わるとモーターに障害が発生すること、流量対速度の計算では、体積効率が公表されているファミリー値を明らかに下回ることが示され、ケースのドレン流量はそのモーターで高く、温度とともに上昇します。どれか 1 つだけでも示唆的であり、どれも決定的なものではありません。

モーター全体ではなく、シールキットだけを交換できますか?

はい、漏れが外部にある場合、ケースのドレン傾向は平坦で、効率の計算は期待どおりであり、稼働時間は短くなります。シール キットでは、磨耗したジェローター セット、ディストリビューター フェイス、ドライブ スプラインを修復することはできません。そのため、使用時間の長いモーターでは、再シールは修理ではなく短時間の遅延となることがよくあります。

私のマシンが冷えているときはまっすぐに動き、熱いときは片側に引っ張られるのはなぜですか?

漏れは粘度に依存するためです。冷たいオイルは粘度が高く、漏れが少なくなります。温かいオイルは薄く、磨耗したクリアランスをより早く通過します。これが、摩耗したモーターが低温テストで合格する可能性がある理由でもあり、この手順でのすべての比較を記録された油温で行う必要がある理由でもあります。

ドレンの流れが正常になるのはどのような場合ですか?

普遍的な番号はありません。制限は特定のモーターに属し、そのデータシートに付属しており、実際の証拠は温度の傾向と 2 つの同一回路間の比較です。ドレンラインが制限されている場合、またはドレン圧力が公表されている制限値を超えている場合、モーターが作動する前に測定値が歪みます。

低リリーフ設定では移動力が弱くなり、モーターが熱くなる可能性がありますか?

回路の設計圧力よりも低いリリーフ設定では、モーターで利用可能な圧力差が減少するため、移動量が弱くなり、リリーフが通過する流れが熱になります。その場合、モーターはバルブから与えられたもので動作します。モーターについて何かを決定する前に、リリーフ設定とモーターポートの差圧を確認してください。

交換用トラベルモーターの見積もりには何が必要ですか?

既存のモーターの完全なモデル コード、機械のメーカーとモデル、変位とマークされた圧力、取り付けフランジ、シャフトまたはスプラインとポートの配置、ブレーキのタイプ、ドライブが 1 速か 2 速か。測定と写真はレビューを短縮します。インターフェイスの詳細がなければ、見積もりは暫定的なものにすぎません。

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この記事は一般的なエンジニアリング ガイドです。最終的なコンポーネントの選択は、機械の図面、測定された油圧データ、作業条件、安全要件、および資格のある油圧エンジニアまたはサプライヤーからの確認に基づいて行う必要があります。

ブリンス油圧チーム

Blince Hydraulic は業界をリードする企業です。 、精密設計の流体動力製造とカスタム油圧ソリューションに特化した産業機械における数十年にわたる深い専門知識と何千件もの世界展開の成功に裏打ちされた当社のエンジニアリング チームは、以下を含む高性能油圧コンポーネントの製造に専念しています。 特殊な軌道モーター, 高圧走行によりモーターが駆動され堅牢な方向制御弁。当社の生産インフラは最先端の多軸 CNC 加工システムを利用しており、ISO 9001 の完全認証を受けており、すべての製造工程で再現性のある体積精度を保証しています。

当社は、150 か国以上の重工業代理店、機械 OEM、メンテナンス担当者に、迅速で信頼性が高く、コスト効率の高い油圧ソリューションを提供しています。進行中のプロジェクトで、カスタマイズされたシャフト プロファイルの少量バッチが必要な場合でも、大規模な生産が必要な場合でも、 過酷な使用に耐える鋳鉄製ギアポンプを使用して、お客様の目標リードタイムに合わせて柔軟な生産スケジュールを設定し、価格を完全に予測できます。 Blince との提携は、最大のシステム効率、優れた材料品質、妥協のない流体動力のプロフェッショナリズムを確保することを意味します。

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